Tutorial Xbee parte 2: Configuración Xbee Serie 2

Antecedentes teóricos:

Cada  XBee tiene un microcontrolador interno que ejecuta un programa, también conocido como firmware, el cual controla las funciones del Xbee como la comunicación y seguridad. Para cambiar el firmware se utiliza el programa X-CTU , el cual se puede descargar desde AQUÍ luego desplegando la barra  Diagnostics,Utilities and MIBs se  elige  el driver según el sistema operativo.

Además del X-CTU, se deben instalar los controladores adecuados para Xbee Explorer, la mayoría de estos adaptadores utilizan drivers FTDI. Los controladores y las instrucciones de instalación se encuentran en  http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm.

Antes que nada se deben anotar los valores SH y SL  para cada Xbee (Figura 1). El valor superior es llamado SH (Serial Number High) y el inferior SL (Serial number Low).

Material:

• Dos Xbee serie 2
• Un Xbee Explorer USB
• Cable USB a mino USB
• Computadora con Windows

Figura 1.- SH ySL

Procedimiento:

Seguir los siguientes pasos para configurar punto a punto dos Xbee serie 2:

Ver Configuración de los serie 1: (próximamente).

1.-  Instalar el X-CTU.

2.- Colocar un Xbee en el Xbee Explorer USB y conectar el Xbee Explorer USB a la computadora mediante el cable USB a mini USB.

3.- Ejecutar el programa X-CTU. Luego de  mostrar la conexión USB con los puertos disponibles el software identifica los dispositivos conectados a los puertos que en este caso es 1 coordinador Xbee Pro (Figura 2). En este proyecto se trabaja con la nueva plataforma de X-CTU ya que la anterior era un tanto engorrosa de utilizar.
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Figura 2.- Reconocimiento de dispositivos conectados 

4.- Seleccionar el puerto COM apropiado y seleccionar “Test / Query” (Figura 2). Si la respuesta es OK (Figura 3), todo va bien hasta este punto, de otra manera asegúrese de que seleccionó el puerto COM apropiado o revise que no esté mal conectado el  Xbee en el Xbee Explorer.

Figura 3 .- Test

Configurar el coordinador:

5.- Seleccionar la pestaña “Modem Configuration” (Figura 4).

6.- Seleccionar la opción “Read” (Figura 4).

Figura 4.- Modem Configuration

7.- En la opción “Function Set”,  seleccionar ZIGBEE COORDINADOR AT (Figura 5).

8.- En la carpeta “Networking” seleccionar ID – PAN ID y establecer un número entre los valores permitidos. El PAN ID es un número de identificación el cual debe ser el mismo para todos los Xbee de la red (Figura 5).

9.- En la carpeta “Addressing” En la opción “DH – Destination Address High” establecer el valor SH del otro Xbee. Regularmente su valor es 0013A200 (Figura 5).

10.- En la opción “DL – Destination Address Low” establecer el valor SL del otro Xbee (Figura 5).

Figura 5.- Configuración del Xbee coordinador

11.- Seleccionar el botón “Write” y esperar a que se termine la configuración.

12.- Cerrar el X-CTU, desconectar el Xbee explorer y desconectar el Xbee que se acaba de configurar.

Configurar un Xbee como terminal o router:

13.- Repetir los pasos 1 al 6 con el segundo Xbee.

14.- En la opción “Function Set”,  seleccionar ZIGBEE END DEVICE AT o ZIGBEE ROUTER AT(Figura 6).

15.- En la carpeta “Networking” seleccionar ID – PAN ID y establecer el mismo número dado al Xbee coordinador.

16.- En la carpeta “Addressing” En la opción “DH – Destination Address High” establecer el valor SH del  Xbee coordinador. Regularmente su valor es 0013A200 (Figura 6).

17.- En la opción “DL – Destination Address Low” establecer el valor SL del  Xbee coordinador (Figura 6).

Figura 6.- Configuración del segundo Xbee

18.- Seleccionar el botón “Write” y esperar a que se termine la configuración.

19.- Cerrar el X-CTU, desconectar el Xbee explorer y desconectar el Xbee que se acaba de configurar.

20.- Se recomienda pegar una pequeña estampa que identifique el tipo de configuración de cada Xbee (Figura 7).

Figura 7.- Identificación del Xbee

Para probar los Xbee configurados ver el siguiente link: